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机器人“变身”骨科主刀医生(图) 图片

发布时间:2020-01-14 17:50:02 阅读: 来源:岩棉板生产家厂家

机器人“变身”骨科主刀医生(图)

它没有庞大的躯干,却有着一对可多维度转动的灵活机器臂;它没装GPS,却能凭借影像导航,将螺钉精准置入患者的身体中,为骨伤患者带来快速治愈疾病的希望。日前,北京积水潭医院携手多家单位基于影像导航和机器人技术创立的智能骨科手术项目获得2014年度北京市科学技术奖一等奖,该技术被认为开创了骨外科治疗智能化和微创化新时代。

骨科疾病是临床常见病和多发病,骨科手术治疗的核心瓶颈问题是术者视野和操作的局限性。针对上述问题,由北京积水潭医院田伟院长牵头成立的项目组历经12年,医工企紧密结合,在38项国家和省部级课题支持下,明确了智能骨科手术操作规范,突破了影像导航、手术机器人、远程遥操作等关键技术群,形成了一套符合我国临床实际、拥有完全自主知识产权的智能骨科手术体系,实现了复杂手术标准化、常规手术微创化、关键操作智能化,极大地改善了手术效果。

面对传统骨科手术损伤大、并发症多、主要依赖医生经验等诸多问题,北京积水潭医院田伟院长在十几年前就开始着手构建智能骨科体系。现在的智能骨科机器人就是由北京积水潭医院与北京航空航天大学、中国科学院深圳先进技术研究院、北京天智航公司等单位共同发明的。

骨科机器人是如何做手术的呢?在医疗机器人北京市工程实验室里,技术人员向记者介绍了机器人手术过程。以骨折为例,手术中,医生首先利用牵引床进行骨折的闭合复位,然后将透视机采集的X线影像传输到机器人导航系统工作站。计算机操作界面中,通过简单点击鼠标就可完成螺钉置入位置、方向及长度的手术规划,从而指挥机器人的机械臂自动完成空心钉置入的精确定位,医生仅需按照机器人的导航定向完成螺钉置入即顺利完成手术。

技术人员称,骨科机器人主要由控制系统和执行系统两部分构成,控制系统是包含手术规划功能的计算机系统,相当于机器人的“大脑”,执行系统是一双可多维度移动的机械臂,相当于机器人的“手臂”,手术过程中“大脑”和“手臂”通过互相配合来辅助医生完成手术。对于比较复杂的脊柱手术,病人最担心的就是螺钉打入椎管内,有可能造成瘫痪等严重并发症。现在,这种手术也可以在机器人灵巧稳定的手臂操作下,微创进行了。

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